Japanese/English

佐藤　訓志
(SATOH Satoshi)

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所属

教授
博士(工学)

大阪大学大学院 工学研究科
機械工学専攻 宇宙機ダイナミクス制御領域
佐藤研究室

住所: 〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1 M4棟 508室

E-mail:

研究速報

• 2024/8/16 学術論文" Landing Guidance Control Combining Powered Descending with Nonlinear Optimization and Vertical Descending with Model Prediction " が，Journal of Robotics and Mechatronicsに採録されました． new!
  
  
• 2024/4/5 学術論文" Attitude control experiment of a spinning spacecraft using only magnetic torquers " により，共著者の木村君がThe Committee on Space Research (COSPAR)よりThe 2023 Outstanding Paper Award for Young Scientistsを受賞しました．
  
  
• 2024/3/20 学術論文" Stochastic stabilization based on kinetic-potential energy shaping for stochastic mechanical port-Hamiltonian systems " が，Advanced Roboticsに採録されました．
  
  
• 2023/9/7 学術論文" Formation tracking control using generalized canonical transformations and sliding mode control of port-Hamiltonian systems " が，Journal of Evolving Space Activitiesに採録されました．
  
  
• 2023/3/9 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰 を受賞しました． Link
  
  
• 2023/2/28 学術論文" Optimal Constellation Design Based on Satellite Ground Tracks for Earth Observation Missions " が，Acta Astronauticaに採録されました．
  
  
• 2023/2/8 学術論文" Attitude Control Experiment of a Spinning Spacecraft Using Only Magnetic Torquers " が，Advances in Space Researchに採録されました．
  
  

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研究内容

• 変分対称性を利用したハミルトン系の反復学習制御・繰返し制御
  
  
• 学習最適制御による歩行ロボットの最適歩行軌道の生成
  
  
• 確率力学系の受動性に基づく制御
  
  
• 経路積分解析を用いた非線形確率制御
  
  
• CMGによる宇宙機の姿勢制御
  
  
• 非線形制御・確率制御を用いた超精密宇宙機フォーメーションフライト制御

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履歴書

      北海道札幌市出身

• 学歴:

  2001年4月 名古屋大学 工学部 機械・航空工学科 入学
  2005年3月 名古屋大学 工学部 機械・航空工学科 電子機械工学コース 卒業
  2005年4月 名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻 電子機械工学分野 博士課程前期課程 入学
  2007年3月 名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻 電子機械工学分野 博士課程前期課程 修了
  2007年4月 名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻 電子機械工学分野 博士課程後期課程 入学
  2010年3月 名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻 電子機械工学分野 博士課程後期課程 修了
  

  
  

• 職歴:

  2022年5月16日- 大阪大学大学院 工学研究科 教授
  
  2022年 神戸大学大学院 非常勤講師 (第4クォーター 応用数学特論I 担当)
  
  2019年10月- 2022年5月 大阪大学大学院 工学研究科 准教授
  
  2018年 神戸大学大学院 非常勤講師 (第4クォーター 応用数学特論I 担当)
  
  2017年4月- 2019年9月 大阪大学大学院 工学研究科 講師
  
  2010年4月-2017年3月 広島大学大学院 工学研究院 助教
  
  2011年8月-11月 Radboud University Nijmegen 客員研究員
  
  2009年4月-2010年3月 日本学術振興会特別研究員 (DC2)
  
  2008年10月-2009年3月 グローバルCOE リサーチアシスタント
  (研究プロジェクト名: 学習制御に基づく歩行ロボットの最適歩行軌道の生成に関する研究)
  
  2007年6月-2008年3月 名古屋大学大学院工学研究科 リサーチアシスタント
  (研究プロジェクト名: メカニカルシステムの学習制御に関する研究)



• 所属学会:

  SICE (計測自動制御学会)
  
  ISCIE (システム制御情報学会)
  
  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers (USA))
  
  JSME (日本機械学会)
  
  JSASS (日本航空宇宙学会)
  
  AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics (USA))

  
  

• 受賞:

  2023年3月9日 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰 受賞
  
  2017年10月31日 The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics Best Paper Award 受賞
  
  2016年12月18日 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 優秀講演賞 受賞
  
  2016年3月8日 計測自動制御学会 制御部門大会賞 受賞
  
  2015年6月2日 The 10th Asian Control Conference The Best Paper Award 受賞
  
  2014年12月17日 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 優秀講演賞 受賞
  
  2011年12月25日 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) 優秀講演賞 受賞
  
  2011年1月18日 計測自動制御学会 中国支部奨励賞 受賞
  
  2010年3月23日 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) 優秀講演賞 受賞
  
  2010年2月24日 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞 受賞
  
  2009年8月21日 ICROS-SICE International Joint Conference 2009 Student Travel Grant Award 受賞
  
  2009年3月5日 計測自動制御学会 制御部門 研究奨励賞 受賞
  
  2008年9月12日 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS2008) 受賞
  
  2007年12月22日 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 優秀講演賞 受賞
  
  2007年6月28日 名古屋大学 学術奨励賞 受賞
  
  
  
  - 指導学生または共著者の受賞:
  
  2024年4月5日 The Committee on Space Research (COSPAR) The 2023 Outstanding Paper Award for Young Scientists 受賞
  
  2023年6月9日 The 34th International Symposium on Space Technology and Science JAXA President Award 受賞
  
  2021年11月28日 第58回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 関西支部学生賞 受賞
  
  2019年6月20日 The 32nd International Symposium on Space Technology and Science Student Session Awards Finalist
  
  2019年1月21日 計測自動制御学会 中国支部優秀賞 受賞
  
  2019年1月21日 計測自動制御学会 中国支部奨励賞 受賞
  
  2017年1月20日 計測自動制御学会 中国支部奨励賞 受賞




• 研究助成 (科学研究費補助金):

  2024年4月-2028年3月 基盤研究(B) 研究代表者 (12740)
  研究課題名 : 非線形確率力学理論による摂動補償と状態推定を含む宇宙機精密編隊飛行の統合制御技術
  
  2021年4月-2024年3月 基盤研究(C) 研究代表者 (4160)
  研究課題名 : 統計モデルと確率制御理論の融合による確率システムのモデル化ー制御の体系的枠組み
  
  2021年4月-2024年3月 基盤研究(B) 研究分担者(代表：藤本健治先生）
  研究課題名 : 速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発
  
  2020年4月-2023年3月 基盤研究(A) 研究分担者(代表：田原健二先生）
  研究課題名 : 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学
  
  2020年4月-2023年3月 基盤研究(B) 研究分担者(代表：西村悠樹先生）
  研究課題名 : 高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築
  
  2018年4月-2021年3月 基盤研究(C) 研究代表者 (4420)
  研究課題名 : 確率最適制御と非線形推論の統一解法による出力FB型非線形確率モデル予測制御の開発
  
  2017年4月-2020年3月 基盤研究(B) 研究分担者(代表：西村悠樹先生）
  研究課題名 : 非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築
  
  2015年4月-2018年3月 若手研究(B) 研究代表者 (4160)
  研究課題名 : 非線形確率システムに対する経路積分解析に基づく最適制御と推定の統一的解法の構築
  
  2012年4月-2015年3月 若手研究(B) 研究代表者 (4290)
  研究課題名 : 確率解析と統計力学に基づく非線形確率最適制御の新しい解法と学習への応用
  
  2010年7月-2012年3月 研究活動スタート支援 研究代表者 (3146)
  研究課題名 : 外乱抑制を考慮した確率システム理論による学習最適制御の構築と歩行ロボットへの応用
  
  2009年4月-2010年3月 特別研究員補助金 研究代表者 (700)
  研究課題名 : 学習制御に基づく歩行ロボットの最適歩行軌道の生成に関する研究
  
  2009年4月 若手研究(B) 研究代表者 (3500)
  研究課題名 : 力学系の性質を利用した学習最適制御に基づく歩行ロボットの最適歩行軌道の生成
  (ただし，DC2に採用されたため辞退．)
  
  
  研究助成 (その他の補助金):
  
  2011年8月1日-11月30日 サステナブル社会の実現に貢献する自然科学系国際的若手研究者の育成プログラム (750)
  
  2010年8月30日-9月5日 独立行政法人 日本学術振興会 国際学会等派遣事業 平成22年度第II期 (NOLCOS2010) (343)
  
  2010年8月17日-8月21日 公益財団法人 東電記念財団 国際技術交流援助 (SICE2010) (125)
  
  2008年10月-2009年3月 グローバルCOEプログラム 若手研究活動助成 (1000)
  
  2007年6月-2008年3月 21世紀COEプログラム 若手研究活動助成 (1000) Report
  
  2007年5月-2010年3月 名古屋大学工学研究科 博士研究費助成 (1000)

  
  
  

• 学会・社会貢献活動

  2024-2025年 IEEE CSS Kansai Chapter Secretary
  
  2023年- 宇宙重力波望遠鏡DECIGO WG メンバ
  
  2023-2024年 システム制御情報学会 代議員
  
  2022-2023年 IEEE CSS Kansai Chapter Treasurer
  
  2021-2022年 計測自動制御学会関西支部 会計幹事
  
  IFAC WC2023 Industry Subcommittee Aerospace member
  
  2021年- IFAC Technical Committee in Aerospace (TC7.3.) Technical Committee member Link
  
  2021年-2023年 日本機械学会 宇宙工学部門 代議員
  
  2019年-2022年 計測自動制御学会 代議員
  
  The 33rd International Symposium on Space Technology and Science, 小委員会 dセッション 副委員長
  
  IFAC the 3rd Conference on Modeling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021) National Organizing Committee member
  
  2019-2022年 計測自動制御学会 論文集委員会 Associate Editor
  
  2019-2021年 日本航空宇宙学会関西支部 委員
  
  2019-2021年 日本機械学会 宇宙工学部門 運営委員会 委員
  
  令和3年電気学会全国大会 実行委員
  
  The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'20) Program & Steering Committee member
  
  2020年 計測自動制御学会 制御部門 幹事
  
  2020年 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 若手フォーラム 座長
  
  2019年- JAXA・宇宙工学委員会フォーメーションフライトWG メンバ
  
  2019-2021年 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究 副主査
  
  2019年 計測自動制御学会 制御部門 副幹事
  
  2019年 SICE Annual Conference 2019 Program Vice Chair
  
  2017-2021年 電気学会 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会 委員
  
  2017-2019年 システム制御情報学会 編集委員会 委員
  
  2018年 システム/制御/情報 第62巻10号(2018年10月15日発行) "ガウス過程回帰の基礎から応用 特集号" 企画者
  
  2018年 SICE Annual Conference 2018 Local Arrangements Vice Chair
  
  2018年 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2018) 実行委員会 委員
  
  2014年-2017年 計測自動制御学会 制御部門 国際委員会 委員
  
  2016年 計測自動制御学会論文集特集号 「諸科学技術と共鳴するシステム制御の イノベーション」 ゲストエディタ
  
  2016年 計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 実行副委員長
  
  2016年 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2017 Program Committee member
  
  2016年 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2017 Working Group member
  
  2016年 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会 大会実行委員会委員
  
  2015年 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2016 Program Committee member
  
  2015年 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2016 Working Group member
  
  2015年 計測自動制御学会 制御理論部会 幹事
  
  2015年 - 2016年 計測自動制御学会 中国支部 運営委員
  
  2016年 SICE Annual Conference 2016 Associate Editor
  
  2015年 SICE Annual Conference 2015 Associate Editor
  
  2015年 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2015 Steering Committee member
  
  2015年 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2015 Program Committee member
  
  2014年 計測自動制御学会 制御理論部会 委員
  
  2017年 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員会委員
  
  2016年 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員会委員
  
  2015年 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員会委員
  
  2015年 第58回 自動制御連合講演会 プログラム委員会委員
  
  2014年 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員会委員
  
  2013年 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員会委員
  
  2021年 第8回 制御部門マルチシンポジウム OS "真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築" オーガナイザ
  
  2020年 第63回 自動制御連合講演会 OS "確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して" オーガナイザ
  
  2020年 第7回 制御部門マルチシンポジウム OS "真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理の構築" オーガナイザ
  
  2019年 第62回 自動制御連合講演会 OS "確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して" オーガナイザ
  
  2019年 SICE Annual Conference 2019 OS "Advanced controls for space engineering applications" オーガナイザ
  
  2018年 第61回 自動制御連合講演会 OS "確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して" オーガナイザ
  
  2018年 SICE Annual Conference 2018 OS "Development of Stochastic Control Analysis" オーガナイザ
  
  2017年 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 OS "受動歩行の新展開" オーガナイザ
  
  2017年 第60回 自動制御連合講演会 OS "確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して" オーガナイザ
  
  2016年 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 OS "受動歩行の新展開" オーガナイザ
  
  2016年 第59回 自動制御連合講演会 OS "確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して" オーガナイザ
  
  2015年 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 OS "受動歩行の新展開" オーガナイザ
  
  2015年 第58回 自動制御連合講演会 OS "フィルタとサンプリング手法による理論と応用の新展開" オーガナイザ
  
  2014年 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 OS "受動歩行の新展開" オーガナイザ
  
  2014年 第57回 自動制御連合講演会 OS "ロバスト性を考慮した制御系設計" オーガナイザ
  
  2014年 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 OS "確率的アプローチによるシステム制御の新展開" オーガナイザ
  
  2013年 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 OS "受動歩行の新展開" オーガナイザ
  
  2013年 - 若手制御工学研究会 幹事
  
  2011年 - 2013年 制御工学若手研究会 幹事

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研究業績

学術論文

公開している論文は著者版であり，雑誌掲載版の内容と必ずしも同一であるとは限りません．



1. Y. Nakatsuka, S. Satoh, and K. Yamada:"Landing guidance control combining powered descending with nonlinear optimization and vertical descending with model prediction", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol., No. pp., 2024;
   
new!


2. 服部友哉・佐藤訓志・山田克彦:"複数の油圧系と大型構造物の連成システムのモデル化と設計", 日本機械学会論文集, Vol., No., pp., 2024;
   
new!


3. R. Suyama, S. Satoh, and A. Maki:"Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence", Journal of Marine Science and Technology, Vol., No. pp., 2024;
   DOI:10.1007/s00773-024-01020-4
new!


4. S. Satoh and K. Fujimoto:"Stochastic stabilization based on kinetic-potential energy shaping for stochastic mechanical port-Hamiltonian systems", Advanced Robotics, Vol., pp., 2024;
   DOI:10.1080/01691864.2024.2340543



5. I. Tabuchi, S. Satoh, and K. Yamada:"Formation tracking control using generalized canonical transformations and sliding mode control of port-Hamiltonian systems", Journal of Evolving Space Activities, Vol.1, Article ID: 105, 2024;
   DOI:10.57350/jesa.105



6. Y. Imoto, S. Satoh, T. Obata, and K. Yamada:"Optimal constellation design based on satellite ground tracks for Earth observation missions", Acta Astronautica, Vol., pp., 2023;
   DOI:10.1016/j.actaastro.2023.02.040



7. K. Kimura, Y. Shoji, S. Satoh, and K. Yamada:"Attitude control experiment of a spinning spacecraft using only magnetic torquers", Advances in Space Research, Vol.71, No.12, pp.5386-5399, 2023;
   DOI:10.1016/j.asr.2023.02.018
The Committee on Space Research (COSPAR)よりThe 2023 Outstanding Paper Award for Young Scientistsを受賞


8. M. Facchino, A. Totsuka, E. Capello, S. Satoh, G. Guglieri, and K. Yamada:"Design and validation of an MPC controller for CMG-based testbed", Optimization and Engineering, Vol.24, pp.185-221, 2023;
   DOI:10.1007/s11081-021-09633-z



9. Y. Asano, S. Satoh, and K. Yamada:"Analysis of period-multiplying bifurcations of distant retrograde orbits in the Hill three-body problem", Advances in Space Research, Vol.70, No.10, pp.3016-3033, 2022;
   DOI:10.1016/j.asr.2022.07.047



10. R. Saito, Y. Shoji, S. Satoh, and K. Yamada:"Agile rest-to-rest attitude maneuvering of spacecraft using pyramid-type SGCMG based on iteratively recalculated optimal trajectory", Advances in Space Research, Vol.70, No.7, pp.1988-2012, 2022;
    DOI:10.1016/j.asr.2022.06.042



11. H. Liu, S. Satoh, Y. Shoji, I. Jikuya, and K. Yamada:"Selecting initial gimbal angles of roof-type CMG system for avoiding singularities in spacecraft attitude maneuver", Transactions of JSASS Aerospace Technology Japan, Vol.65, No.3, pp.123-133, 2022;
    DOI:10.2322/tjsass.65.123



12. 吉岡未稀・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"ハロー軌道における宇宙機フォーメーションフライトのための周期軌道の設計", 航空宇宙技術, Vol.21, pp.1-8, 2022;
    DOI:doi.org/10.2322/astj.21.1



13. 服部友哉・川口昇・江崎豊・高木淳治・佐藤訓志・山田克彦:"大型構造物の油圧支持システムのモデル化", 日本機械学会論文集, Vol. 87, No.900, pp. 21-00059, 2021;
    DOI:10.1299/transjsme.21-00059
公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰 受賞


14. 服部友哉・川口昇・江崎豊・高木淳治・齋藤正雄・杉本正宏・佐藤訓志・山田克彦:"大型構造物の油圧支持システムの実験的評価", 日本機械学会論文集, Vol.87, No.900, pp.21-00060, 2021;
    DOI:10.1299/transjsme.21-00060



15. Y. Bunryo, S. Satoh, Y. Shoji, and K. Yamada:"Feedback attitude control of spacecraft using two single gimbal control moment gyros", Advances in Space Research, Vol.68, No.7, pp.2713-2726, 2021;
    DOI:10.1016/j.asr.2021.05.010



16. M. Iwabuchi, S. Satoh, and K. Yamada:"Smooth and continuous interplanetary trajectory design of spacecraft using iterative patched-conic method", Acta Astronautica, Vol.185, pp.58-69, 2021;
    DOI:10.1016/j.actaastro.2021.04.021



17. S. Satoh, H. Saijo, and K. Yamada:"Optimal position and attitude control of quadcopter using stochastic differential dynamic programming with input saturation constraints", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.2, pp.283-291, 2021;
    DOI:10.20965/jrm.2021.p0283



18. Y. Asano, S. Satoh, and K. Yamada:"Stability analysis of spacecraft motion in the vicinity of a second body in the elliptic restricted three-body problem", Transactions of JSASS Aerospace Technology Japan, Vol.19, No.4, pp.461-468, 2021;
    DOI:10.2322/tastj.19.461



19. 野谷洸太・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"宇宙機のデュアルスピンターンの制御", 航空宇宙技術, Vol. 20, pp. 29-36, 2021;
    DOI:10.2322/astj.20.29



20. 井本悠太・小畑俊裕・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"CMGを搭載した地球観測宇宙機の最適撮像計画", 航空宇宙技術, Vol. 20, pp. 37-46, 2021;
    DOI:10.2322/astj.20.37



21. M. Iwabuchi, S. Satoh, and K. Yamada:"Optimal earth-moon transfer trajectory design via differential dynamic programming with input saturation", Aerospace Technology Japan, Vol.19, No.5, pp.766-773, 2021;
    DOI:10.2322/tastj.19.766



22. 北村颯太・莊司泰弘・佐藤訓志・山田克彦:"磁気トルカのみを用いたスピン衛星の制御", 航空宇宙技術, Vol. 19, pp. 171-178, 2020;
    DOI:10.2322/astj.JSASS-D-20-00013



23. S. Satoh and H. J. Kappen:"Nonlinear stochastic optimal control with input saturation constraints based on path integrals", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering , Vol. 15, No. 8, 2020, pp. 1169-1175;
    DOI:10.1002/tee.23177



24. D. Higashiyama, Y. Shoji, S. Satoh, I. Jikuya, and K. Yamada:"Attitude control for spacecraft using pyramid-type variable-speed control moment gyros", Acta Astronautica, Vol. 173, 2020, pp. 252-265;
    DOI:10.1016/j.actaastro.2020.03.054



25. T. Nishishita, S. Satoh, and K. Yamada:"Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation", Aerospace Technology Japan, Vol.19, No.3, 2021, pp.392-399;
    DOI:10.2322/tastj.19.392



26. 楯大樹・北村憲司・佐藤訓志・山田克彦:"低推力推進による地球−月系L1, L2点ハロー軌道への遷移軌道の最適化", 航空宇宙技術, Vol. 19, 2020, pp. 63-70;
    DOI: 10.2322/astj.JSASS-D-19-00027



27. K. Nishimura, S. Satoh, and K. Yamada:"Analysis of a distant retrograde orbit in the Hill three-body problem", Acta Astronautica, Vol. 170, 2020, pp. 365-374;
    DOI: 10.1016/j.actaastro.2019.12.028



28. A. Taniguchi, S. Satoh, and K. Yamada:"Simultaneous learning optimization of Hamiltonian systems and trajectory tracking around an asteroid", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 43, No. 2, 2020, pp. 222-231;
    DOI: 10.2514/1.G004533



29. 杉浦大貴・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"マルチフライバイを用いた宇宙機の最適軌道設計", 航空宇宙技術, Vol. 18, 2019, pp. 217-225;
    DOI: 10.2322/astj.JSASS-D-19-00026



30. S. Satoh and K. Fujimoto:"Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.29, No.16, 2019, pp. 5845-5865; Paper
    DOI: 10.1002/rnc.4692



31. N. Tasaka, S. Satoh, T. Hatanaka and K. Yamada:"Stochastic stabilization of rigid body motion of a spacecraft on SE(3)", International Journal of Control, Vol.94, No.5, pp.1166-1173, 2021; Paper
    DOI: 10.1080/00207179.2019.1637544



32. M. Kimura, S. Satoh and K. Yamada:"Continuous control for long-distance formation in eccentric orbits", Transactions of JSASS Aerospace Technology Japan, Vol.17, No.5, 2019, pp. 569-576;
    DOI: 10.2322/tastj.17.569



33. S. Satoh and K. Fujimoto:"Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation", Artificial Life and Robotics, Vol.23, No.4, 2018, pp.489-497; Paper
    DOI: 10.1007/s10015-018-0476-4



34. K. Yoshida, S. Satoh and M. Saeki:"Component-based detailed modeling of a small wheeled mobile robot with indispensable nonlinearities", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration , Vol.11, No.1, 2018.1, pp.72-80; Paper (J-STAGE)
    DOI: 10.9746/jcmsi.11.72



35. S. Satoh, R. Ebimoto and M. Saeki:"A force regulation guaranteeing input-to-state stability for a robot manipulator in a potential field", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.12, No.S2, 2017.12, pp.S40-S48; Paper (Wiley Online Library)
    DOI: 10.1002/tee.22565



36. M. Saeki, K. Hinokimoto, N. Wada and S. Satoh:"A data-driven design method of PID controller with noise filter", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.12, No.S2, 2017.12, pp.S74-S81;
    DOI: 10.1002/tee.22552



37. S. Satoh:"Input-to-state stability of stochastic port-Hamiltonian systems using stochastic generalized canonical transformations", International Journal of Robust and Nonlinear Control , Vol.27, No.17, 2017.11, pp.3862-3885; Paper
    DOI: 10.1002/rnc.3769



38. S. Satoh, H. J. Kappen and M. Saeki:"An iterative method for nonlinear stochastic optimal control based on path integrals", IEEE Transactions on Automatic Control , Vol.62, No.1, 2017.1, pp.262-276; Paper
    DOI: 10.1109/TAC.2016.2547979



39. S. Satoh, K. Fujimoto and M. Saeki:"Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems", Artificial Life and Robotics, Vol.21, No.3, 2016.7, pp. 258-267; Paper
    DOI: 10.1007/s10015-016-0294-5



40. M. Saeki, N. Wada and S. Satoh:"Stability analysis of feedback systems with dead-zone nonlinearities by circle and Popov criteria", Automatica, Vol.66, 2016.4, pp.96-100;
    DOI: 10.1016/j.automatica.2015.12.020



41. 佐伯正美・黒坂友亮・和田信敬・佐藤訓志:"ボリュームレンダリングによる非線形フィルタのパラメータ空間設計", システム制御情報学会論文誌, Vol.28, No.10, 2015.10, pp.419-425;
    DOI: 10.5687/iscie.28.419



42. S. Satoh and M. Saeki:"Bounded stability of nonlinear stochastic systems", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration , Vol.8, No.2, 2015.2, pp.181-187; Paper (J-STAGE)
    DOI: 10.9746/jcmsi.8.181



43. 山内淳矢・佐藤訓志・畑中健志・藤田政之:"視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析", システム制御情報学会論文誌, Vol.27, No.11, 2014.11, pp.443-451;
    DOI: 10.5687/iscie.27.443



44. S. Satoh and M. Saeki:"Bounded stabilization of stochastic port-Hamiltonian systems", International Journal of Control , Vol.87, No.8, 2014.3, pp.1573-1582; Paper
    DOI: 10.1080/00207179.2014.880127



45. 佐伯正美・山成真輝・和田信敬・佐藤訓志:"モデルマッチングによるデータ駆動制御器設計のための参照モデルの選定", システム制御情報学会論文誌, Vol.27, No.3, 2014.3, pp.73-79;
    DOI: 10.5687/iscie.27.73



46. 佐藤訓志・藤本健治・佐伯正美:"学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成", 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.9, 2013.9, pp.846-854; Paper
    DOI: 10.9746/sicetr.49.846



47. S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon:"Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems", Robotica , Vol.31, No.5, 2013.8, pp.717-732; Paper
    DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574712000756



48. S. Satoh and K. Fujimoto:"Passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems", IEEE Transactions on Automatic Control , Vol.58, No.5, 2013.5, pp.1139-1153; Paper
    DOI: 10.1109/TAC.2012.2229791



49. T. Iwamoto, M. Saeki, S. Satoh, and N. Wada:"Speeding up of calculation for mu-synthesis of low order H-infinity controllers", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration , Vol.6, No.3, 2013.5, pp.202-207;
    DOI: 10.9746/jcmsi.6.202



50. 佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定と Extension 定理", 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.4, 2013.4, pp.425-431;
    DOI: 10.9746/sicetr.49.425



51. 佐藤訓志・佐伯正美:"左連続動的システムにおける周期軌道の指数安定性について  一般化ポアンカレ写像に基づくアプローチ", 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.10, 2012.10, pp.657-663; Paper
    DOI: 10.9746/sicetr.48.657



52. K. Fujimoto and S. Satoh:"Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry", Systems & Control Letters, Vol.60, No.9, 2011.9, pp.763-770; Paper
    DOI: 10.1016/j.sysconle.2011.04.025



53. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法", 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.2, 2011.3, pp.90-100; Paper
    DOI: 10.7210/jrsj.29.212



54. 佐藤訓志・藤本健治:"オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について", 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.2, 2010.2, pp.106-113; Paper
    DOI: 10.9746/sicetr.46.106



55. 佐藤訓志・藤本健治:"確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御", 計測自動制御学会論文集, Vol.44, No.8, 2008.8, pp.670-677; Paper
    DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.44.670



56. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"ハミルトン系の変分対称性に基づく１脚ロボットの最適歩容生成", 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.12, 2007.12, pp.1103-1110; Paper
    DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.43.1103



57. S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon:"Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry", Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol.366, 2007.8, pp.197-208; Paper



58. 藤本健治・佐藤訓志:"変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について", 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.8, 2007.8, pp.711-713; Paper
    DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.43.711

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査読付国際会議論文

1. T. Yabe, and S. Satoh:"Formation Trajectory Tracking Control of Port-Hamiltonian Systems with Gain Scheduling on the Tracking Error", Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2023) , Fukuoka, Japan, 2023.6, 2023-d-15;



2. Y. Hamanaka, and S. Satoh:"Formation Tracking Control Based on Generalized Canonical Transformation with Adaptive Mechanism for Atmospheric Drag", Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2023) , Fukuoka, Japan, 2023.6, 2023-d-16;



3. M. Miyazawa, and S. Satoh:"Design and Stability Analysis of Attitude Tracking Control System for Spacecraft Considering Stochastic Disturbances", Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2023) , Fukuoka, Japan, 2023.6, 2023-d-30;



4. Y. Imoto, S. Satoh, and K. Yamada:"In-plane deployment analysis of satellite constellation using atmospheric drag", Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2023) , Fukuoka, Japan, 2023.6, 2023-d-65;
The 34th International Symposium on Space Technology and Science JAXA President Award 受賞


5. K. Oishi, S. Satoh, and K. Yamada:"Stability analysis of three-dimensional distant retrograde orbits", Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2022) , Fully online, 2022.3, 2022-d-17;



6. I. Tabuchi, S. Satoh, and K. Yamada:"Formation tracking control using generalized canonical transformations and sliding mode control of port-Hamiltonian systems", Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2022) , Fully online, 2022.3, 2022-d-46;



7. Y. Imoto, S. Satoh, T. Obata, and K. Yamada:"Optimal constellation design for Earth observation satellites", Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2022) , Fully online, 2022.3, 2022-d-50;



8. Y. Nakatsuka, S. Satoh, and K. Yamada:"Landing guidance control combining powered descending with nonlinear optimization and vertical descending with model prediction", Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2022) , Fully online, 2022.3, 2022-d-71s;



9. A. D'Ortona, E. Capello, and S. Satoh:"Design of sliding mode techniques for a CMG-based testbed attitude control system", Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021) , Fully online, 2021.9, pp.532-537;



10. S. Satoh and K. Yamada:"An improvement of attitude estimation based on stochastic kinematics modeling on SO(3)", Proceedings of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS2020) , Osaka, Japan, 2020.11, pp.55-56;



11. M. Ciavola, E. Capello, S. Satoh and K. Yamada:"Comparison of SDA and MPC controllers of a CMG system for the singularity problem", Proceedings of SICE 2019 Annual Conference , Hiroshima, Japan, 2019.9, pp.541-544;



12. S. Satoh:"Attitude estimation for a spacecraft based on stochastic control theory", Proceedings of SICE 2019 Annual Conference , Hiroshima, Japan, 2019.9, pp.545-547;



13. S. Satoh:"Introduction to an iterative solution method for nonlinear stochastic optimal control problems", Proceedings of SICE 2019 Annual Conference , Hiroshima, Japan, 2019.9, pp.1082-1084;



14. N. Tasaka, S. Satoh and K. Yamada:"Stochastic systems modeling and stabilization of the attitude of a spacecraft", Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2019) , Fukui, Japan, 2019.6.15-21, 2019-d-006;



15. T. Nishishita, S. Satoh and K. Yamada:"Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation", Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2019) , Fukui, Japan, 2019.6.15-21, 2019-d-013;



16. M. Iwabuchi, S. Satoh and K. Yamada:"Stabilization of a spacecraft in a halo orbit via differential dynamic programming with input saturation constraints", Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2019) , Fukui, Japan, 2019.6.15-21, 2019-d-117s; The 32nd International Symposium on Space Technology and Science Student Session Awards Finalist



17. S. Satoh and K. Yamada:"Spacecraft attitude estimation based on stochastic kinematics modeling on SO(3)", Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS2018) , Kyoto, Japan, 2018.11, pp.135-136;



18. S. Satoh, T. Tasaka and N. Wada:"Bounded stability of stochastic mechanical port-Hamiltonian systems under both deterministic and stochastic disturbances", Proceedings of SICE 2018 Annual Conference , Nara, Japan, 2018.9, pp.1418-1420;



19. S. Satoh and K. Fujimoto:"Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation", Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017), Kyoto, Japan, 2017.10.29-11.1; The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics Best Paper Award 受賞
    
    
    
20. J. Yamauchi, K. Kizaki, T. Ibuki, T. Hatanaka, S. Satoh and M. Fujita: "Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions", Proceedings of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017) , Kohala Coast, Hawai'i, 2017.8.27-30, pp.349-354;



21. S. Satoh, T. Kamiike and M. Saeki:"Nonlinear stochastic H-infinity control using local quadratic approximation", Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2016, Nagoya, Japan, 2016.3, (USB) 2A1-5;



22. S. Satoh, K. Fujimoto and M. Saeki:"Transition to a passive walking gait via input and parameter optimization of Hamiltonian systems", Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015), Kyoto, Japan, 2015.10, pp.478-482;
    
    
23. S. Satoh, K. Fujimoto and M. Saeki:"Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems", Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC2015), Lyon, France, 2015.7, (USB) 0043 (Invited);
    
    
24. M. Saeki, Y. Kurosaka, N. Wada and S. Satoh: A parameter space design method using simulation, Proceedings of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015) , Sabah, Malaysia, 2015.5-6,



25. J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita: Stochastic performance analysis of visual motion observer and experimental verifications, Proceedings of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015) , Sabah, Malaysia, 2015.5-6, pp. 797-802; The 10th Asian Control Conference The Best Paper Award 受賞



26. S. Satoh and M. Saeki:"A unified approach to nonlinear stochastic control based on path integral analysis", Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2015, Tokyo, Japan, 2015.3, (USB) 712-1; 計測自動制御学会 制御部門大会賞 受賞



27. M. Saeki, K. Kondo, N. Wada and S. Satoh:"Data-driven online unfalsified control by using analytic center", Proceedings of 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014) , Los Angeles, USA, 2014.12, pp.2026-2031;



28. S. Satoh and M. Saeki:"A study of stochastic input-to-state stability of a class of stochastic port-Hamiltonian systems", Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014), Groningen, The Netherlands, 2014.7, pp. 1356-1359; Paper
    
    
29. S. Satoh and M. Saeki:"Bounded stabilization of a class of stochastic port-Hamiltonian systems", Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2012), Melbourne, Australia, 2012.7, (CD-ROM) 0150 (Invited);
    Paper (定理の証明中の誤りを修正してあります)
    
    
30. T. Iwamoto, M. Saeki and S. Satoh:"Speeding up of calculation for mu synthesis of low order H-infinity controllers", Proceedings of SICE 2011 Annual Conference , Tokyo, Japan, 2011.9, pp.1762-1767;



31. S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon:"Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems", Proceedings of the 18th IFAC World Congress (IFAC2011) , Milano, Italy, 2011.8-9, pp.6912-6917; Paper



32. S. Satoh and K. Fujimoto:"A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems", Proceedings of 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2010) , Atlanta, USA, 2010.12, pp.1423-1428; Paper



33. S. Satoh and K. Fujimoto:"Stabilization of time-varying stochastic port-Hamiltonian systems based on stochastic passivity", Proceedings of IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2010) , Bologna, Italy, 2010.9, pp.611-616; Paper



34. S. Satoh, M. Ikeda, K. Fujimoto and Y. Hayakawa:"Modification of learning optimal gait generation method in considering discontinuous velocity transitions", Proceedings of SICE 2010 Annual Conference , Taipei, Taiwan, 2010.8, pp.2794-2799; Paper



35. S. Satoh and K. Fujimoto:"Observer based stochastic trajectory tracking control of Mechanical systems", Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009) , Fukuoka, Japan, 2009.8, pp.1244-1248; Paper ICROS-SICE International Joint Conference 2009 Student Travel Grant Award 受賞



36. S. Satoh and K. Fujimoto:"On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems", Proceedings of 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008) , Cancun, Mexico, 2008.12, pp.4951-4956; Paper



37. S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon:"A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008) , Nice, France, 2008.9, pp.3426-3432; Paper 2008年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞



38. S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon:" Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transitions ", Proceedings of the 17th IFAC World Congress (IFAC2008) , Seoul, Korea, 2008.7, pp.1729-1734; Paper



39. S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon:"Gait generation for passive running via iterative learning control", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) , Beijing, China, 2006.10, pp.5907-5912; Paper



40. K. Fujimoto and S. Satoh:"On repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry", Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2006), Kyoto, Japan, 2006.7; Paper



41. S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon:"Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry", Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC2006) , Nagoya, Japan, 2006.7, pp.125-130; Paper

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解説記事

1. 佐藤訓志・田坂直也:"CMG搭載宇宙機の確率システムモデルと確率バックステッピング法による姿勢追従制御", 計測と制御, Vol.61, No.2, pp.127-132, 2022; Paper (J-STAGE)



2. 佐藤訓志:"経路積分解析と統計的サンプリングを用いた非線形確率最適制御問題の解法", システム/制御/情報, Vol.62, No.5, 2018.5, pp.181-187; Paper



こちらもどうぞ
・佐藤訓志:"非線形確率システムの考え方と応用", 第8回横幹連合コンファレンス, 2017.12.2-3, (USB)B-4-1; Paper (J-STAGE)
  (訂正: 原稿3ページ右段上$\displaystyle\frac{1}{2}\sum_{i=1}^{r}\frac{\partial h^i(x,t)}{\partial x}h(x,t)$は，正しくは$\displaystyle\frac{1}{2}\sum_{i=1}^{r}\frac{\partial h^i(x,t)}{\partial x}h^i(x,t)$です．)


3. 佐藤訓志・藤本健治:"力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御", 計測と制御, Vol.50, No.11, 2011.11, pp.981-986; Paper

本の一部

1. 佐藤訓志:"ハミルトン力学に基づくダイナミクスベースト制御", ロボット制御学ハンドブック(分担執筆), pp.285-290, 近代科学社, 2017, ISBN:978-4-7649-0473-6;



2. 佐藤訓志・藤本健治:"最適制御で結ぶ受動歩行とZMP規範歩行", ロボット制御学ハンドブック(分担執筆), pp.595-598, 近代科学社, 2017, ISBN:978-4-7649-0473-6;

ご招待頂いた講演

1. 佐藤訓志:"力学特性・非線形性・確率的不確かさを考慮した宇宙機の軌道・姿勢制御手法の開発", 計測自動制御学会 プラントモデリング部会 研究会, オンライン, 2023.10.27;



2. 佐藤訓志:"力学と制御工学から理解する人工衛星の軌道・姿勢運動と制御技術入門", 大阪府立三国丘高等学校 三丘セミナー, 2023.7.7;



3. 佐藤訓志:"確率システム制御理論の紹介と宇宙工学への応用", 日本鉄鋼協会 産学若手交流セミナー, オンライン, 2021.1.7; Link



4. 佐藤訓志:"確率的不確かさを含む連続時間システムのモデル化と制御 ー確率微分方程式と確率解析を使ってー", 日本機械学会東海学生会 第219回講演会, 愛知, 2018.10.10;



5. 佐藤訓志:"確率的不確かさを考慮したシステム表現と最適制御", ヒューマノイド・ロボティクス2017夏の学校, 東京, 2017.9.15; Link



6. 佐藤訓志:"学習最適制御を用いた軌道とパラメータの同時最適化による脚ロボットの最適歩・走行軌道生成", 適応学習制御調査研究会 第三回講義会, 東京, 2016.12.22; Link



7. S. Satoh:"A unified framework for nonlinear stochastic control problems based on path integral analysis", Invited Talk in SICE International Symposium on Control Systems 2016, Nagoya, Japan, 2016.3.9; Link



8. 佐藤訓志:"経路積分解析を用いた非線形確率最適制御問題の解法", 第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム チュートリアル 確率・統計・情報理論に基づく最適制御の新展開, 東京, 2015.3.6; Link



9. 佐藤訓志:"確定・確率ハミルトン系の学習制御と安定化法のロボティクスへの応用", 平成25年度日本機械学会第1地区特別講演会 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門主催), 仙台, 2013.11.26; Link



10. S. Satoh:"Nonlinear stochastic optimal control based on iterative path integral method", Neuro2013 (日本神経科学大会，日本神経化学会大会，日本神経回路学会大会共同開催) 招待シンポジウム “Reinforcement learning for high-dimensional systems based on stochastic state estimation" (オーガナイザ: 森本 淳博士， 内部 英治博士) , Kyoto, 2013.6.20-23; Link



11. 佐藤訓志:"確率リアプノフ関数に基づく非線形確率システムの安定性", マクロ経済動学と非線形数理 (RIMS共同研究) , 京都, 2013.2.28-3.1; Link



12. 佐藤訓志:"確率力学系の性質に基づく制御", 揺らぎ，並列計算とロボティクス 研究会 (SICE システム・情報部門 主催) , 広島, 2010.12.21; Link



13. 佐藤訓志:"受動性と対称性に基づく確率ハミルトン系の制御", RACOT 研究会 (SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会 共催) , 福岡, 2010.11.19; Link

国内学会発表

1. 井本悠太・M. Mancini・D. Ruggiero・E. Capello・佐藤訓志・山田克彦:"スライディングモード制御を用いたコンステレーション展開制御に関する研究", 第34回アストロダイナミクスシンポジウム, 神奈川, 2024.7.29-30, ASTRO-2024-B012;
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2. 矢部俊典・佐藤訓志:"追従誤差に依存する可変ゲイン制御器を用いたポート・ハミルトン系のフォーメーション軌道追従制御", 第34回アストロダイナミクスシンポジウム, 神奈川, 2024.7.29-30, ASTRO-2024-C016;
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3. 川村静児・安東正樹・瀬戸直樹・佐藤修一・武者満・河野功・横山順一・田中貴浩・井岡邦仁・阿久津智忠・高島健・道村唯太・伊藤琢博・浅田秀樹・新居舜・新谷昌人・有冨尚紀・五十里哲・石川智浩・石原秀樹・和泉究・磯山総一郎・市來淨與・伊藤洋介・岩口翔輝・Wu Bin・上田暁俊・植田憲一・梅村来未・江口智士・榎基宏・榎本雄太郎・黄靖斌・大河正志・大島由佳・大原謙一・大宮英俊・小野將矢・筧嵩文・兼村晋哉・川﨑拓也・川﨑祐輝・川添史子・神田展行・黒柳幸子・洪鋒雷・郡和範・苔山圭以子・小嶌康史・固武慶・小林史歩・小森健太郎・西條統之・坂井真一郎・阪上雅昭・佐合紀親・佐藤訓志・佐藤孝・柴田大・清水龍真・真貝寿明・Zong-Hong ZHUAL・杉本良介・宗宮健太郎・祖谷元・高野哲・高橋卓弥・高橋弘毅・高橋竜太郎・高森昭光・武田紘樹・多田祐一郎・谷口敬介・樽家篤史・千葉剛・辻健志・辻川信二・坪野公夫・中尾憲一・中澤知洋・中須賀真一・中野寛之・長野晃士・長野重夫・中村康二・中村卓史・西澤篤志・端山和大・原田知広・姫本宣朗・平松尚志・藤田龍一・藤本拓希・藤本眞克・二間瀬敏史・細川瑞彦・前田恵一・松下周平・水村彰吾・向山信治・望月友貴・八木絢外・横田健太朗・横山修一郎・柳哲文:
   "スペース重力波アンテナDECIGO計画(175):DECIGOの概要", 日本物理学会 2024年春季大会 予稿集, 広島, 2024.3.18-21, 21aW3-4;



4. 佐藤訓志・宮澤実央:"非線形確率サンプル値制御に基づくガウス過程回帰により表された確率システムの一安定化法", 第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023)予稿集, 広島, 2024.3.17-20, 1M5-5;



5. C. K. Wong, H. Arita, K. Masuya, S. Satoh, K. Tahara:"Sensorless Angular Position Estimation of Rotational Type Twisted Polymeric Fiber Artificial Muscles", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)予稿集, 新潟, 2023.12.14-16, pp.2F1-09;



6. 出口椋大・佐藤訓志:"インパルシブシステムの安定性解析に基づくインパルス噴射によるフォーメーション軌道追従制御則の検討", 第60回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 予稿集, 大阪, 2023.11.25, C12;



7. 佐伯峻・佐藤訓志:"宇宙機フォーメーションフライトにおける線形近似誤差と重力摂動を考慮した目標フォーメーション軌道の検討", 第60回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 予稿集, 大阪, 2023.11.25, C13;



8. 矢部俊典・佐藤訓志:"追従誤差に依存する可変ゲイン制御器を用いたポート・ハミルトン系のフォーメーション軌道追従制御", 第67回宇宙科学技術連合講演会, 富山, 2023.10.17-20, JSASS-2023-40657;



9. 橋本瞭・佐藤訓志:"軌道要素を用いた非線形確率システムモデルと確率最適制御による宇宙機フォーメーションフライト制御", 第67回宇宙科学技術連合講演会, 富山, 2023.10.17-20, JSASS-2023-40660;



10. 井本悠太・佐藤訓志・山田克彦:"空気抵抗を利用した衛星コンステレーション面内展開の解析および制御", 第67回宇宙科学技術連合講演会, 富山, 2023.10.17-20, JSASS-2023-40665;



11. 井本悠太・佐藤訓志・山田克彦:"空気抵抗を用いたコンステレーション面内展開の解析", 第33回アストロダイナミクスシンポジウム, 神奈川, 2023.7.24-25, ASTRO-2023-B001;



12. 巣山凜・佐藤訓志・牧敦生:"非線形応答システムに対する操舵量とそのレートの制約を考慮したオートパイロットに関する研究", 令和5年日本船舶海洋工学会春季講演会論文集, 宮城, 2023.6.1-2, pp.11-20;



13. S. Satoh and K. Fujimoto:"A study on extension of kinetic potential energy shaping to a class of stochastic port-Hamiltonian systems", 第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023)予稿集, 滋賀, 2023.3.8-11, 2M6-3;



14. 矢部俊典・佐藤訓志:"追従誤差に依存する可変ゲイン機構を導入したポート・ハミルトン系のフォーメーション軌道追従制御", 第59回日本航空宇宙学会 中部・関西支部合同秋期大会 予稿集, オンライン開催, 2022.11.19-20, SBM000031;



15. 佐藤訓志・孫芸萍:"確率微分動的計画法を用いた空気抗力を考慮したドローンの最適制御", 第65回自動制御連合講演会 予稿集, 栃木, 2022.11.12-13, pp.475-480;



16. 佐藤訓志:"熱駆動釣糸アクチュエータの非線形オブザーバの設計と局所漸近安定化", 第65回自動制御連合講演会 予稿集, 栃木, 2022.11.12-13, pp.720-724;



17. 濱中勇希・佐藤訓志:"大気摩擦に対する適応機構を加えた一般化正準変換に基づくフォーメーション追従制御", 第66回宇宙科学技術連合講演会, 熊本, 2022.11.1-4, JSASS-2022-4075;



18. 井本悠太・佐藤訓志・山田克彦:"地球観測衛星コンステレーションの最適設計におけるミッション評価指標の考察", 第66回宇宙科学技術連合講演会, 熊本, 2022.11.1-4, JSASS-2022-4177;



19. 宮澤実央・佐藤訓志:"確率バックステッピング法によるセンサノイズの影響を考慮した宇宙機の姿勢追従 制御系設計", 第32回アストロダイナミクスシンポジウム, 神奈川, 2022.7.25-26, ASTRO-2022-A002;



20. 井本悠太・佐藤訓志・山田克彦:"地球観測衛星のためのグランドトレース配置を考慮した最適コンステレーション設計", 第32回アストロダイナミクスシンポジウム, 神奈川, 2022.7.25-26, ASTRO-2022-A006;



21. 濱中勇希・佐藤訓志:"大気摩擦に対する適応機構を加えた一般化正準変換に基づくフォーメーション追従 制御", 第32回アストロダイナミクスシンポジウム, 神奈川, 2022.7.25-26, ASTRO-2022-B019;



22. 宮澤実央・佐藤訓志:"確率バックステッピング法によるセンサノイズの影響を考慮した宇宙機の姿勢追従制御系設計", 第58回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 予稿集, オンライン開催, 2021.11.27-28, SBM000007;
    第58回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 関西支部学生賞 受賞



23. 佐藤訓志:"熱駆動釣糸アクチュエータの局所漸近安定化制御", 第64回自動制御連合講演会 予稿集, オンライン開催, 2021.11.13-14, 1F2-3;



24. 田淵一斗・佐藤訓志・山田克彦:"ポート・ハミルトン系のスライディングモード制御を用いたフォーメーション軌道追従制御", 第65回宇宙科学技術連合講演会, オンライン開催, 2021.11.9-12, JSASS-2021-4343;



25. 中務雄祐・佐藤訓志・山田克彦:"非線形最適化による動力降下とモデル予測による垂直降下を組み合わせた着陸誘導制御", 第65回宇宙科学技術連合講演会, オンライン開催, 2021.11.9-12, JSASS-2021-4637;



26. 井本悠太・佐藤訓志・山田克彦:"観測衛星のコンステレーション設計および撮像計画", 第65回宇宙科学技術連合講演会, オンライン開催, 2021.11.9-12, JSASS-2021-4641;



27. 木村洸貴・莊司泰弘・佐藤訓志・山田克彦:"磁気トルカによるスピン衛星の姿勢制御実験", 第31回アストロダイナミクスシンポジウム, オンライン開催, 2021.7.26-27;



28. 佐藤訓志:"一般化正準変換を用いた宇宙機フォーメーションフライトの受動性に基づく軌道追従制御", 第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021)予稿集, オンライン開催, 2021.3.1-4, (USB) 3D2-6;



29. 佐藤訓志・片山仁志:"離散時間確率システムに基づく非線形確率サンプル値システムの確率漸近安定性の十分条件", 第63回 自動制御連合講演会 予稿集, オンライン開催, 2020.11.21-22, 2F4-3;



30. 伊藤琢博・河野功・船木一幸・坂井真一郎・和泉究・長野晃士・五十里哲・道村唯太・安東正樹・佐藤修一・武者満・佐藤訓志・山田克彦・松尾太郎・金田英宏・川村静児・阿久津智忠・正田亜八香・SILVIA検討グループ:"超精密フォーメーションフライト実証機SILVIAの意義", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4205;



31. 佐藤修一・伊藤琢博・河野功・船木一幸・坂井真一郎・和泉究・長野晃士・五十里哲・道村唯太・安東正樹・武者満・佐藤訓志・山田克彦・松尾太郎・金田英宏・川村静児・阿久津智忠・正田亜八香・SILVIA検討グループ:"超精密フォーメーションフライト実証機SILVIAのミッション機器設計", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4206;



32. 道村唯太・五十里哲・安東正樹・伊藤琢博・河野功・船木一幸・坂井真一郎・和泉究・長野晃士 ・佐藤修一・武者満・佐藤訓志・山田克彦・松尾太郎・金田英宏・川村静児・阿久津智忠・正田亜八香・SILVIA検討グループ:"超精密フォーメーションフライト実証機SILVIAによる重力波観測の可能性", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4207;



33. 五十里哲・川村静児・安東正樹・松尾太郎・林田清・武者満・金田英宏・藤井友香・川口俊宏・河野功・中須賀真一・佐藤訓志:"超小型衛星による超精密フォーメーションフライト実証計画", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4208;



34. 大谷夏樹・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"フォーメーションフライトにおける正三角形フォーメーションの維持制御に関する一考察", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4393;
シミュレータの修正を反映した改訂原稿


35. 齋藤涼・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"宇宙機のピラミッド配置型CMGによる最適姿勢制御", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4063;



36. 戸塚睦・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"デュアルモードMPCによるピラミッド配置型CMGをもつ宇宙機の最適姿勢制御", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4064;



37. 楯大樹・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"ハロー軌道におけるフォーメーション制御の検討", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4072;



38. 谷田航大・佐藤訓志・山田克彦:"マルチスウィングバイを用いた双母関数法による宇宙機の軌道設計", 第64回宇宙科学技術連合講演会, Web開催, 2020.10.27-30, JSASS-2020-4075;



39. 佐藤訓志・福永修一・片山仁志:"確率制御アプローチによるガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析", 第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020)予稿集, 徳島, 2020.3.2-5, (USB) 3A1-4;



40. 佐藤訓志・関口和真:"線形ドリフト・アフィン拡散確率システムの制御法に関する一考察", 第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020)予稿集, 徳島, 2020.3.2-5, (USB) 3B2-4;



41. 分領勇貴・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"2台のCMGによる宇宙機の最適姿勢制御", 第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, 大阪, 2019.11.30, D01;



42. 北村颯太・莊司泰弘・佐藤訓志・山田克彦:"磁気トルカによるスピン衛星の制御", 第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, 大阪, 2019.11.30, D08;



43. 佐藤訓志・片山仁志:"近似モデルに基づく離散時間確率システムの準大域的実用確率漸近安定性の十分条件", 第62回 自動制御連合講演会 予稿集, 札幌, 2019.11.8-10, (USB) 1B3-04;



44. 分領勇貴・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"2台のCMGを用いた宇宙機の姿勢制御", 第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.11.6-8 (CD-ROM) JSASS-2019-4025;



45. 北村颯太・莊司泰弘・佐藤訓志・山田克彦:"磁気トルカを用いたスピン衛星の制御", 第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.11.6-8 (CD-ROM) JSASS-2019-4028;



46. 佐藤訓志・山田克彦:"非線形確率制御を用いたフォーメーションフライト制御に関する一考察", 第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.11.6-8 (CD-ROM) JSASS-2019-4198;



47. 齋藤涼・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦:"宇宙機のピラミッド配置型CMGによる最適姿勢制御", 第29回アストロダイナミクスシンポジウム, 神奈川, 2019.7.22-23;



48. 佐藤訓志・福永修一・片山仁志:"確率解析に基づくガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19)予稿集, 大阪, 2019.5.22-24, pp.1184-1187;



49. 佐藤訓志:"確率システムモデルに基づく剛体姿勢の非線形推定", 第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019)予稿集, 熊本, 2019.3.7-9, (USB) 2D2-1;



50. 福永修一・佐藤訓志:"深層ガウス過程により表された離散時間システムの安定化領域計算アルゴリズム", 第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019)予稿集, 熊本, 2019.3.7-9, (USB) 2G1-5;



51. 田坂俊郎・佐藤訓志・和田信敬:"確定外乱と確率外乱が加わる確率ポート・ハミルトン系の確率有界安定化制御と2ロータヘリコプタへの応用", 第27回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 広島, 2018.12.1, pp.31-32;
計測自動制御学会 中国支部優秀賞 受賞


52. 井内裕弥・佐藤訓志・和田信敬:"重点サンプリングを用いた経路積分確率最適制御によるクアッドコプタの制御", 第27回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 広島, 2018.12.1, pp.75-76;
計測自動制御学会 中国支部奨励賞 受賞


53. 福永修一・佐藤訓志:"深層ガウス過程により表されたダイナミクスの安定性解析", 第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS 2018), 北海道, 2018.11.20-23;



54. 関口和真・佐藤訓志:"1入力非線形確率システムの線形ドリフト・アフィン拡散形への厳密な変換について", 第61回 自動制御連合講演会 予稿集, 愛知, 2018.11.17-18, pp.133-138;



55. 佐藤訓志・山田克彦:"確率外乱を伴う宇宙機フォーメーションフライトの確率最適制御", 第61回 自動制御連合講演会 予稿集, 愛知, 2018.11.17-18, pp.418-422;



56. 田坂直也・佐藤訓志・山田克彦:"Eulerパラメータ表現に基づく宇宙機姿勢の確率システムによるモデル化と確率安定化", 第62回宇宙科学技術連合講演会, 福岡, 2018.10.24-26;



57. 佐藤訓志・山田克彦:"経路積分法に基づく非線形確率最適制御のフォーメーションフライト制御への適用", 第28回アストロダイナミクスシンポジウム, 神奈川, 2018.7.30-31;



58. 井内裕弥・佐藤訓志・和田信敬:"経路積分確率最適制御によるクアッドコプタの高度・姿勢制御", 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)予稿集, 京都, 2018.5.16-18, (CD-ROM) 114-8;



59. 関口和真・佐藤訓志:"多入力確率システムの完全な線形化", 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)予稿集, 京都, 2018.5.16-18, (CD-ROM) 344-5;



60. 佐藤訓志・藤本健治:"ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整", 第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2018)予稿集, 東京, 2018.3.8-11, (USB) Fr51-1;



61. 佐藤訓志:"非線形確率システムの考え方と応用", 第8回横幹連合コンファレンス, 京都, 2017.12.2-3, (USB)B-4-1; Paper (J-STAGE)
(訂正: 原稿3ページ右段上$\displaystyle\frac{1}{2}\sum_{i=1}^{r}\frac{\partial h^i(x,t)}{\partial x}h(x,t)$は，正しくは$\displaystyle\frac{1}{2}\sum_{i=1}^{r}\frac{\partial h^i(x,t)}{\partial x}h^i(x,t)$です．)


62. 佐藤訓志:"非線形フィルタと経路積分確率最適制御法の統合に関する検討", 第60回 自動制御連合講演会 予稿集, 東京, 2017.11.10-12, (USB) SaG2-2;



63. 田坂俊郎・佐藤訓志・佐伯正美:"劣駆動機械システムの確率有界安定化制御と2ロータヘリコプタへの応用", 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)予稿集, 京都, 2017.5.23-25, (CD-ROM) 262-5;



64. 佐藤訓志・佐伯正美:"腰と脚の同期を利用した学習最適制御による受動走行ロボットの最適走行軌道への遷移", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)予稿集, 札幌, 2016.12.15-17, pp.170-175;
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 受賞


65. 星川大輔・佐藤訓志・佐伯正美:"駆動系のダイナミクスを考慮した二輪車両モデルのハミルトン系表現に基づく漸近安定化制御", 第25回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 広島, 2016.11.26, pp.6-7;



66. 海老本龍佑・佐藤訓志・佐伯正美:"ポテンシャル場におけるロボットマニピュレータの入力状態安定性を保証した力制御", 第25回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 広島, 2016.11.26, pp.10-11; 計測自動制御学会 中国支部奨励賞 受賞



67. 佐藤訓志・片山仁志:"近似モデルの安定性に基づく厳密離散時間確率システムの実用確率漸近安定性", 第59回 自動制御連合講演会 予稿集, 山口, 2016.11.10-12, pp.79-82;



68. 吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美:"非線形性を考慮した車輪移動ロボットの詳細なモデル化", 第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)予稿集, 愛知, 2016.3, (USB) 1B1-3;



69. 佐藤訓志・佐伯正美:"経路積分確率最適制御よるコンパス型二足歩行ロボットの不整地歩行", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)予稿集, 愛知, 2015.12, pp.2580-2583;



70. 桧本昂希・飯田泰暉・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"過渡応答データを用いた雑音フィルタ付PID制御器の設計", 第24回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 岡山, 2015.11, pp.34-35;



71. 桑田大輔・佐藤訓志・佐伯正美:"二足歩行ロボットへの実装を目的としたFSRセンサによる床反力作用点推定", 第24回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 岡山, 2015.11, pp.52-53;



72. 佐藤訓志・佐伯正美:"経路積分制御法のフィルタ問題への応用", 第58回 自動制御連合講演会 予稿集, 兵庫, 2015.11, (CD-ROM) 1D3-4;



73. 飯田泰暉・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"安定制約つきモデルマッチング問題に基づくデータ駆動オンライン制御", 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)予稿集, 大阪, 2015.5, (CD-ROM) 114-3;



74. 西野光哉・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"知的PID制御器の簡略化表現と制御系設計", 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)予稿集, 大阪, 2015.5, (CD-ROM) 124-5;



75. 佐藤訓志・松下亮・佐伯正美:"ポアンカレ写像に基づく受動走行ロボットの安定性解析と学習による軌道最適化", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)予稿集, 東京, 2014.12, (USB) 3E1_5;
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 受賞


76. 楠田裕希・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"不感帯要素を含むシステムに対する大域的安定条件", 第23回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 広島, 2014.11, pp.24-25;



77. 佐藤健一郎・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"最大感度制約を用いた非線形補償器のデータ駆動設計", 第23回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 広島, 2014.11, pp.26-27;



78. 上池斗雲・佐藤訓志・佐伯正美:"経路積分法に基づく不整地における二足歩行ロボットの最適軌道生成", 第23回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 広島, 2014.11, pp.108-109;



79. 吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美:"小型直流モータの非線形性を考慮したモデル化", 第23回 計測自動制御学会中国支部学術講演会 予稿集, 広島, 2014.11, pp.120-121;



80. 佐藤訓志・佐伯正美:"経路積分解析を用いた非線形確率最適制御について", 第57回 自動制御連合講演会 予稿集, 群馬, 2014.11, pp.121-124;



81. 佐藤訓志・佐伯正美:"確率ポート・ハミルトン系に対するSISS補償器の一設計法", 第57回 自動制御連合講演会 予稿集, 群馬, 2014.11, pp.242-245;



82. 黒坂友亮・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"パラメータ空間設計法によるSPANフィルタの設計", 第57回 自動制御連合講演会 予稿集, 群馬, 2014.11, pp.2108-2113;



83. 佐藤訓志・佐伯正美:"経路積分解析に基づく非線形確率最適制御の一解法", 第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 福岡, 2014.9, (CD-ROM) 1I3-05;



84. 荒木洋平・佐藤訓志・和田信敬・佐伯正美:"重心-ZMP倒立振子モデルの重心安定化におけるモデル予測制御の適用", 第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 福岡, 2014.9, (CD-ROM) 2B1-04;



85. 佐藤訓志・佐伯正美:"マルコフ時刻を伴う確率最適制御の経路積分法に基づく解法", 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14)予稿集, 京都, 2014.5, (CD-ROM) 332-6;



86. 佐藤訓志・佐伯正美:"確率一般化正準変換に基づく確率ポート・ハミルトン系の外乱抑制", 第1回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2014)予稿集, 東京, 2014.3, (USB) 5E3-5;



87. 佐伯正美・近藤耕・和田信敬・佐藤訓志:"解析的中心を用いたデータ駆動オンライン非反証制御", 第1回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2014)予稿集, 東京, 2014.3, (USB) 7B2-3;



88. 山内淳矢・佐藤訓志・畑中健志・藤田政之:"確率外乱を受ける対象運動に対する視覚オブザーバの推定性能解析", 第1回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2014)ポスターセッション, 東京, 2014.3, (USB) PS-22;



89. 佐藤訓志・佐伯正美:"経路積分確率最適制御に基づく不整地歩行のための軌道生成について", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)予稿集, 兵庫, 2013.12, pp.2373-2375;



90. 南部僚太・佐藤訓志・佐伯正美:"確率力学系に対する確率有界安定化", 第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会 論文集, 山口, 2013.11, pp.194-195;



91. 佐藤健一郎・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"データ駆動ループ整形法による非線形フィードバックゲインの調整", 第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会 論文集, 山口, 2013.11, pp.180-181;



92. 南部僚太・佐藤訓志・佐伯正美:"倒立振子の確率有界安定化について", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13)予稿集, 兵庫, 2013.5, (CD-ROM) 323-2;



93. 黒坂友亮・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"ボリュームレンダリングによる制御器のパラメータ空間設計 -GPUによる高速計算-", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13)予稿集, 兵庫, 2013.5, (CD-ROM) 123-4;



94. 佐藤訓志・Hilbert J. Kappen・佐伯正美:"反復型経路積分最適制御法の力学系への応用", 第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 福岡, 2013.3, 7B3-3 ;



95. 松下亮・佐藤訓志・佐伯正美:"学習制御とフィードバックチューニングの統合による1脚ロボットの最適歩容生成", 第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会 論文集, 広島, 2012.11, pp.32-33;



96. 林幸彦・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志:"パラメータ空間における一次遅れむだ時間系に対する状態予測制御器の設計", 第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会 論文集, 広島, 2012.11, pp.186-187;



97. 佐藤訓志・Hilbert J. Kappen・佐伯正美:"軌道積分に基づく非線形確率最適制御の解法", 第12回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 奈良, 2012.3, (CD-ROM) P0194;



98. 佐藤訓志・藤本健治・佐伯正美:"軌道学習とパラメータ調整による受動歩行ロボットの歩容遷移", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)予稿集, 京都, 2011.12, pp.1163-1165; 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 受賞



99. 西田泰・佐伯正美・佐藤訓志・和田信敬:"必要条件を用いたHamilton-Jacobi不等式の解の探索", 第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会 論文集, 岡山, 2011.11, pp.208-209;



100. 閑野宏信・佐藤訓志・佐伯正美:"学習最適制御を用いた多自由度二足歩行ロボットにおける歩容生成", 第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11)予稿集, 大阪, 2011.5, pp.225-226;



101. 佐藤訓志・藤本健治:"繰返し最適制御に基づくロボットの身体パラメータ調整と軌道学習による歩容生成", 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)予稿集, 宮城, 2010.12, pp.704-707;



102. 佐藤訓志・佐伯正美:"ハミルトン系の学習最適制御による歩容生成手法", 第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会 論文集, 島根, 2010.11, pp.78-79; 平成22年度 計測自動制御学会 中国支部奨励賞 受賞



103. 佐藤訓志・佐伯正美:"左連続動的システムにおけるハイブリッド周期軌道の指数安定性について", 第39回制御理論シンポジウム予稿集, 大阪, 2010.9, pp.403-408;



104. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"学習制御とパラメータチューニングの統合による最適周期軌道生成", 第28回日本ロボット学会 学術講演会(RSJ2010)予稿集 , 愛知, 2010.9, (CD-ROM) 1D2-6;



105. 池田真仁・佐藤訓志・藤本健治・早川義一:"出力の時間微分を考慮した学習最適制御と歩行軌道生成への応用", 第54回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'10)予稿集, 京都, 2010.5, pp.697-698;
     
     
106. 佐藤訓志・藤本健治・久場景太郎:"力学系の性質に基づく歩行制御について", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集, 東京, 2009.12, pp.884-887; 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 受賞



107. 佐藤訓志・藤本健治:"確率ポート・ハミルトン系の変分過程と随伴過程について", 第38回制御理論シンポジウム予稿集, 大阪, 2009.9, pp.407-410; 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞 受賞



108. 佐藤訓志・藤本健治:"機械系のオブザーバに基づく確率安定化について", 第9回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 広島, 2009.3, (CD-ROM) FC2-3;



109. 佐藤訓志・藤本健治:"受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化", 電子情報通信学会技術研究報告 非線形問題研究会, 愛知, 2008.11, pp.53-57;



110. 佐藤訓志・藤本健治:"時変確率ポート・ハミルトン系の安定化と確率的軌道追従制御への応用", 第37回制御理論シンポジウム予稿集, 鹿児島, 2008.9, pp.393-398;



111. 佐藤訓志・藤本健治:"確率ハミルトン系における保存量と確率受動性を用いた安定化について", 第8回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 京都, 2008.3, (CD-ROM) 074-2-4; 計測自動制御学会制御部門研究奨励賞 受賞



112. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"仮想拘束を用いた学習最適制御による最適歩容生成について", 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)予稿集, 広島, 2007.12, pp.267-268; 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 受賞



113. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"仮想拘束と学習最適制御を用いた最適歩容の生成手法", 第36回制御理論シンポジウム予稿集, 北海道, 2007.9, pp.103-106;



114. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"コンパス型ロボットの最適な平地歩行軌道の生成について", 第7回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 東京, 2007.3, (CD-ROM) 63-3-3;



115. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"変分対称性を利用した反復学習制御に基づく最適歩容生成", 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)予稿集, 北海道, 2006.12, pp.7-8;



116. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"変分対称性に基づくコンパス型2足ロボットの最適歩容生成", 第35回制御理論シンポジウム予稿集, 大阪, 2006.9, pp.357-360;



117. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成", 第6回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 愛知, 2006.5, pp.69-74;
     
     
118. 藤本健治・佐藤訓志:"力学系の学習制御から歩行の制御へ", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)予稿集, 熊本, 2005.12, pp.923-924;



119. 藤本健治・佐藤訓志:"ハミルトン系の対称性に基づく繰り返し制御について", 第48回自動制御連合 講演会予稿集, 長野, 2005.11, pp.653-654;



120. 佐藤訓志・藤本健治・玄相昊:"ハミルトン系の繰返し制御に関する一考察", 第49回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集(SCI'05), 京都, 2005.5, pp.431-432;
     
     

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その他の発表

1. T. Yabe, and S. Satoh:"Spacecraft Formation Flying with a Variable Gain Controller Depending on the Tracking Error Based on Port-Hamiltonian Systems", Poster presentations of 2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference , ThAT11.11, Kochi, Japan,2024.8.27-30;
new!


2. Y. Imoto, M. Mancini, D. Ruggiero, E. Capello, and S. Satoh:"Low-Thrust Constellation Deployment Using Sliding-Mode Control", Poster presentations of 2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference , ThAT11.14, Kochi, Japan,2024.8.27-30;
new!


3. 佐藤訓志:"確率的不確かさを含む動的システムの数学的表現，解析，制御 -- 確率制御理論の概要と宇宙工学に関する例題 --", 東京大学 (世話人 五十里哲先生) , Zoom, 2020.9.4;



4. 佐藤訓志:"確率外乱を伴うCMG搭載宇宙機の確率バックステッピング法による姿勢追従制御", 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築Web講演会 , Zoom, 2020.7.15;



5. 佐藤訓志:"確率システム制御の宇宙工学への応用", 真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2018 , 鹿児島, 2018.11.10-11;



6. S. Satoh:"Nonlinear stochastic optimal control and a solution method based on path integrals", 三体問題の力学系と軌道設計に関する研究会 , 九州大学, 2018.10.27;



7. S. Satoh:"Learning optimal control of Hamiltonian systems and its application to optimal gait generation", ATR Computational Neuroscience Labs (hosted by Dr. Jun Morimoto) , Kyoto, 2017.8.29;



8. 佐藤訓志:"確率システム制御理論『超』入門", 第59回 自動制御連合講演会 OS:確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して チュートリアル , 山口, 2016.11.10;



9. 佐藤訓志:"非線形確率システムの制御", 京都大学 (世話人 藤本健治先生) , 京都, 2013.11.15;



10. 佐藤訓志:"非線形確率システムとリアプノフ関数に基づく安定性の基礎", 東京工業大学 (世話人 畑中健志先生) , 東京, 2013.7.29;



11. 佐藤訓志:"あるクラスの確率ポート・ハミルトン系の確率有界安定性とノイズ-状態安定性", 第1回 若手制御工学研究会 , 東京, 2013.7.27-28;



12. 佐藤訓志:"確率ポート・ハミルトン系の確率有界安定化について", The Fifth Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 愛知, 2013.1.12-13;



13. S. Satoh:"Iterative Path Integral Method for Nonlinear Stochastic Optimal Control", Workshop on statistical physics of inference and control theory , Granade, Spain, 2012.9.12-16;
    
    
    Video Lecture



14. 佐藤訓志:"反復型経路積分法による非線形確率最適制御", 第二回 制御工学若手研究会 , 大阪, 2012.7.21-22;



15. 佐藤訓志:"Radboud University Nijmegenでの研究紹介 --軌道積分に基づく新しい確率最適制御問題の解法--", The Third Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 山口, 2012.1.8-9;



16. S. Satoh:"On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems", Mathematics and Natural Sciences, University of groningen (hosted by Prof. Jacquelien Scherpen and Prof. Arjan van der Schaft) , Groningen, The Netherlands, 2011.11.22;



17. S. Satoh:"Learning optimal control of deterministic and stochastic Hamiltonian systems", SNN Adaptive Intelligence, Radboud University Nijmegen (hosted by Prof. Bert Kappen) , Nijmegen, The Netherlands, 2011.9.9 and 9.23;



18. 佐藤訓志:"確率力学系の性質に基づく学習最適制御手法の構築へ向けて", The First Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 愛媛, 2010.6.19-20;



19. S. Satoh:"Optimal gait generation for walking robots via optimal learning control based on a symmetric property of Hamiltonian systems", Mechanical and Aerospace Engineering, UCLA (hosted by Prof. Tsu-Chin Tsao) , Los Angeles, USA, 2009.3.13; Flyer



20. S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon:"Optimal gait generation via virtual constraint and learning optimal control", Poster presentations of IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS) , Nagoya, Japan,2008.11;

学位論文

• S. Satoh:"Optimal gait generation for legged robots based on variational symmetry of Hamiltonian systems", 修士論文, 名古屋大学, 2007.3; Abstract (日本語) , Paper



• S. Satoh:"Control of Deterministic and Stochastic Hamiltonian Systems Application to Optimal Gait Generation for Walking Robots", 博士論文, 名古屋大学, 2010.3; Abstract (日本語) , Paper

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